什么是3D霍尔效应位置传感器的“必杀”技能

butongzhao · 发表于 2025-2-9 16:33:26

　　没想到吧，解决机器人横冲直撞的居然是一颗小小的芯片，TI推出的首款3D 霍尔效应位置传感器。

　　什么是霍尔效应传感器?

　　如何解决机器人横冲直撞的问题?

　　霍尔效应传感器还能用在哪些地方?

　　下面就一一为大家解答：

　　简单地理解就是给一块半导体材料通电，并将其置于磁场中。磁通线在半导体材料上施加力，使导电材料中的电荷载流子，电子和空穴偏转到半导体板的另一侧，产生电位差。输出的霍尔电压经过处理，就可以获得磁场的大小、位置等信息。

　　初级霍尔效应传感器包括：一个霍尔元件，将磁场转换为电压;由于霍尔元件的输出电压很小，有时在微伏范围内，还有运算放大处理电路。最简单的霍尔效应传感器仅有三个引脚：电源、接地连接和输出。

　　基本霍尔效应传感器

　　如果霍尔效应传感器只对某个方向上的磁场敏感，一旦将传感器焊接到PCB上，一旦给定的磁场性质不是单向的，就很难得到精准的位置信息。

　　于是3D霍尔效应传感器就诞生了，可以测量X，Y和Z轴的磁场。与传统霍尔效应传感器相比，3D传感器使设备能够测量任何方向放置的磁体，甚至可以测量多个维度并进行磁通角或振幅的片上计算。

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